Roberto Piccoli è un calciatore italiano che gioca come attaccante nel Lecce, in prestito dall'Atalanta.
È nato a Grumello del Monte, in provincia di Bergamo, il 28 gennaio 2001.
Piccoli ha iniziato la sua carriera nelle giovanili dell'Atalanta, per poi passare alla Juventus, dove ha giocato nelle squadre giovanili.
Nel 2019, è tornato all'Atalanta ed ha fatto il suo debutto in Serie A nella stagione 2020-2021.
Nel 2021, è stato ceduto in prestito allo Spezia, dove ha giocato per una stagione.
Nell'estate del 2022 è stato acquistato a titolo definitivo dall'Hellas Verona.
Nel 2023 è ritornato all'Atalanta, per poi essere ceduto in prestito al Lecce.
Piccoli ha rappresentato l'Italia a livello giovanile, giocando per le squadre Under-17, Under-18, Under-19 e Under-21.
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